Jedną z najciekawszych atrakcji miasta Darłowo wille jest Zamek Książąt Pomorskich, na którego dziedziniec prowadzi brama wjazdowa usytuowana u podstawy dwudziestoczterometrowej wieży.

W roku 1930 utworzono w nim muzeum, które ponownie zostało uruchomione 1 lipca 1945 roku. Muzeum jest czynne przez cały rok. Natomiast w centrum miasta wznosi się kościół mariacki p.w. Wniebowzięcia NMP, który został wybudowany w połowie XIV wieku. z sześćdziesięciometrową wieżą. Na uwagę zasługują bogato rzeźbiona w drewnie ambona (1720 – 1730), zdobiona motywami akantu, draperii i kampanuli, dziewiętnastowieczne organy oraz palmowe sklepienie w zakrystii.

W bocznej kaplicy, pod wieżą kościelną znajdują się sarkofagi księcia pomorskiego Eryka I oraz księżnych Jadwigi i Elżbiety (żon dwóch ostatnich książąt pomorskich). Darłowo, także może się pochwalić kościółkiem św. Jerzego z XV wieku, który jest jednonawową gotycką budowlą, z prezbiterium zamkniętym wielobocznie, opiętym szkarpami.